Zoznámte sa s Walk-Manom, robotickým hasičom

Hasiči sú profesionálne uznávaní kdekoľvek na svete, vzhľadom na ich dôležitosť pre spoločnosť. Vaše služby sú nevyhnutné, či už ide o záchranu ľudí pred ohňom alebo o mačiatko, ktoré sa nemôže dostať zo stromu. Ale ako ľudia majú obmedzenia, ktoré im bránia konať v určitých situáciách, napríklad pri vstupe do zrútiacej sa budovy alebo do oblasti, ktorá bola postihnutá jadrovou haváriou. Na tento účel sa vyvíjajú technologické riešenia.

Agentúra pre obranné pokročilé výskumné projekty (DARPA), americká agentúra, do roku 2015 propagovala robotickú výzvu na vývoj robotov schopných vykonávať zložité úlohy v zhoršenom a nebezpečnom prostredí. Prostredníctvom rôznych stimulov súťažili tímy z celého sveta o finančnú cenu - medzi nimi aj Taliansky technologický inštitút (IIT).

Robot v prvej verzii

Robot v prvej verzii

Vyvinuli Walk-Man, humanoidného robota, ktorý súťažil v tejto výzve a ktorý je od svojho vzniku vylepšený pre použitie v situáciách nebezpečenstva v reálnom živote. Najnovšia verzia má novú štruktúru vyrobenú zo zliatiny hliníka a horčíka, v niektorých oblastiach s použitím titánu, vďaka čomu váži iba 102 kg. V porovnaní s prvou verziou bolo odstránených 31 kg, vďaka čomu bola pružnejšia a lepšie vyvážená.

Aktualizovaná verzia

Aktualizovaná verzia

Použila sa nová 1 kWh batéria, menšia ako predchádzajúca, ale so zlepšenou celkovou účinnosťou jej umožňuje bežať 2 hodiny. Táto redukcia spojená s nasadením nových ovládačov hornej časti tela spôsobila, že je štíhlejší, čo uľahčuje prechod cez dvere.

Konečná verzia

Ďalšou významnou spoluprácou pri jeho použití bola implantácia biomorfnej ruky s názvom 19-DoF, ktorá bola vyvinutá v spolupráci s univerzitou v Pise. Dokáže pojať širokú škálu predmetov a jej ramená sú dostatočne pevné na to, aby držali 10 kg predmet dlhšie ako 10 minút.

Bola testovaná v kontrolovanom prostredí, simuluje priemysel zasiahnutý zemetrasením, vytvára požiarne body a uvoľňuje plyn - situácia, v ktorej by hasič nebol poslaný na hľadanie pozostalých kvôli vysokým rizikám, a to ani pri použití. ochranných prostriedkov.

Zoznámte sa s Walk-Manom, hasičom robotov cez TecMundo